Wenn man es mit einem Partizip Präsens übersetzen kann, tun Sie es, wenn nicht bilden Sie einen Nebensatz.

Übung
Weinend verließ er den Raum.
Llorando salió del cuarto.
Die lachenden Frauen machten ihn nervös.
Las mujeres que reían le pusieron nervioso.
Hart arbeitend hat er viel Geld verdient.
Trabajando duro ganó mucho dinero.
Die ankommenden Züge erinnerten ihn an Italien.
Los trenes que llegaban le recordaban a Italia.