Bei brauchen ist zu unterscheiden.

Brauchen ist nur verneint ein Modalverb oder in Verbindung mit nur (er braucht nur...).

Brauchen als Vollverb
Necesito tres kilos de arroz. Ich brauche drei Kilo Reis

In dem Beispielsatz (Ich brauche drei Kilo Reis) ist brauchen ein Vollverb. Brauchen kann nur in verneinten Sätzen ein Verb modifizieren, man kann bei positivem Gebrauch nicht mal einen Infinitiv anschließen, geschweige denn modifizieren. Das wäre zwar sinnvoll und man kann auch nicht so richtig einsehen, was dagegen spräche, es ist aber leider kein Deutsch.

Beispiele: brauchen ist normalerweise kein Modalverb
Ich brauche essen.
Ich brauche schwimmen.

Verneint allerdings kann brauchen ein Modalverb sein. Im Spanischen kann dann tener que oder no hace falta stehen.

Beispiele: Verneint kann brauchen ein Modalverb sein
No tengo que nadar. = No hace falta que nade.
Ich brauche nicht zu schwimmen
No tengo que decírselo. = No hace falta que se lo diga.
Ich brauche es ihm nicht zu sagen
No tiene que hacerlo si no quiere. = No hace falta que lo haga.
Er braucht es nicht zu tun, wenn er nicht will