querer = wollen
Quiero que lo tomes.
Ich will, dass du es nimmst.
esperar = warten, erwarten
Espero que lo hagas.
Ich erwarte, dass du es machst.
aconsejar = empfehlen
Te aconsejo que lo compres.
Ich rate dir, es zu kaufen.
exigir = verlangen
Exigimos que se vaya.
Wir verlangen, dass er geht.
obligar = verpflichten, zwingen
Me obligaron que lo hiciera.
Sie zwangen mich, es zu tun.
insistir = bestehen auf
Insistieron que pagáramos nosotros.
Sie beharrten darauf, dass wir bezahlen.
preferir = vorziehen, bevorzugen
Prefieren que lo escriba él.
Sie ziehen es vor, dass er es schreibt.
recomendar => empfehlen
Os recomienda que no le esperéis.
Er rät euch, nicht auf ihn zu warten.