Der Gerundio kann mit jeder Form von estar kombiniert werden.

Subjekt	eine Form von estar					+Gerundio
	presente	imperfecto	indefinido	perfecto	pluscuamperfecto
Yo   Tú   Él   Nosotros   Vosotros   Ellos	estoy   estás   está   estamos   estáis   estan	estaba   estabas   estaba   estábamos   estabais   estaban	estuve   estuviste   estuvo   estuvimos   estuvisteis   estuvieron	he estado   has estado   ha estado   hemos estado   habéis estado   han estado	había estado   habías estado   había estado   habíamos estado   habíais estado   habían estado	comiendo   comiendo   comiendo   comiendo   comiendo   comiendo

Yo trabajaba, mientras ella estudiaba.	ungefähr: Ich arbeitete, während sie studierte. genau: In jener Zeit habe ich gearbeitet und sie hat damals studiert.
Yo estaba trabajando, mientras ella estaba estudiando.	ungefähr: Ich arbeitete, während sie studierte. genau: Ich war am arbeiten und sie am lernen.

Der erste Satz drückt nicht aus, dass zu einem bestimmten präzisen Zeitpunkt gearbeitet wurde, nebenbei wurde auch gegessen, geschlafen ins Kino gegangen etc. Er besagt, dass in diesem Zeitraum gearbeitet wurde. Der zweite Satz drückt aus, dass zu einem bestimmten präzisen Zeitpunkt gearbeitet wurde.

Yo comía ahí hasta que supe que en la cocina habían cucarachas. Entonces no fui más.	ungefähr: Ich habe dort gegessen, bis ich erfuhr, dass Kakerlaken in der Küche sind. Dann bin ich nicht mehr hingegangen. genau: Ich habe da regelmäßig gegessen, bis ich erfuhr, dass Kakerlaken in der Küche sind. Dann bin ich nicht mehr hingegangen.
Yo estuve comiendo ahí hasta que supe que en la cocina había cucarachas. Entonces me fui inmediatamente.	ungefähr: Ich habe dort gegessen, bis ich erfuhr, dass Kakerlaken in der Küche sind. Dann bin ich sofort gegangen. genau: Ich war dort am essen, aber als ich erfuhr, dass Kakerlaken in der Küche sind, bin ich sofort gegangen.

Beim ersten Satz ist er da immer hingegangen und hat da gegessen. Eines Tages hat er erfahren, dass in der Küche Kakerlaken sind. Dann ist er nicht mehr hingegangen. Im zweiten Satz hat er während des Essens erfahren, dass in der Küche Kakerlaken sind. Er ist dann aufgestanden und gegangen.